本申请公开一种北斗定位模块的固定安装结构及巡检机器人，涉及机器人领域，以解决现有设置在巡检机器人上的北斗定位模块采用螺栓固定的方式拆卸不方便，以及采用的螺栓容易被巡检机器人振动而脱离影响北斗定位模块的安装稳定性的问题。包括：安装座，其用于安装北斗定位模块；安装盒，其用于固定设置于巡检机器人上；若干组卡接组件，若干组所述卡接组件分布设置于所述北斗定位模块的周侧，并穿过所述安装座与所述安装盒卡接；其中，每组卡接组件包括转动杆、螺母和两个卡接杆，所述转动杆转动设置于所述安装座上，且其第一端部穿出所述安装座，所述螺母设置于所述第一端部上。