本实用新型涉及灰库排放灰技术领域，具体涉及一种灰库拉灰车用自动清理观察装置，包括滑轨，滑轨安装于灰库的支撑架上，滑轨上安装有滑移架，灰库的支撑架上设有用于驱动滑移架的驱动装置，滑移架上设有与滑移架的轴向垂直设置的第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置远离滑移架一端连接有透明筒，第二伸缩装置远离滑移架一端连接有筒壁清洁器，第二伸缩装置可带动筒壁清洁器在透明筒内上下移动，且筒壁清洁器的外圈与透明筒的内壁相接触以对透明筒的内壁进行清理，透明筒可罩设于拉灰车的罐体尾部灌入口上。本实用新型不仅避免了人工观察时易发生的安全风险和人身伤害，还提高了灌装效率，降低了人工劳动强度，提高灌装作业的连续性。