本实用新型的技术方案提供一种传送带驱动的往复运动机构，包括传送带、往复驱动杆和驱动机构，所述传送带包括带轮、皮带和链条，所述链条的两端与所述皮带的两端连接，且所述皮带套至于一对所述带轮的外侧并与所述带轮滑动连接；所述往复驱动杆设置在所述皮带上；所述驱动机构包括驱动电机以及链轮，所述链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，且所述链轮与所述链条啮合，用于驱动所述链条移动。本实用新型的有益效果：通过链条与皮带组成的传动带，配合以驱动电机驱动下的链轮，在链轮与链条啮合下，其驱动不易打滑，并具有有效的推力，从而提升了传送带驱动下的往复运动的稳定性。