本实用新型公开一种搅拌头伸缩控制装置，涉及焊接技术领域，包括指令输入组件、主控部件、驱动组件及伺服电机；指令输入组件与主控部件通讯连接；主控部件分别与驱动组件、伺服电机电连接；驱动组件还与伺服电机电连接；伺服电机与伸缩搅拌头机械连接；主控部件用于基于指令触发信号生成搅拌指令；驱动组件用于基于搅拌指令对伺服电机进行转动驱动，以使得伺服电机带动伸缩搅拌头进行伸缩；接收伺服电机的反馈信号；主控部件还用于基于反馈信号及指令触发信号，对搅拌指令进行更新，然后将更新后的搅拌指令发送至驱动组件。本实用新型提高了对伸缩搅拌头的控制效率，同时提高装置稳定性和自动化程度。