本实用新型属于抗磨剂制备技术领域，尤其为一种柴油抗磨剂制备余热回收装置，包括反应罐本体以及转动连接在所述反应罐本体表面的搅拌轴和固定安装在所述搅拌轴顶端的伺服电机，所述伺服电机的表面固定套接有支撑架，所述支撑架和所述反应罐本体固定连接，还包括设置在所述反应罐本体表面的余热回收利用组件，所述余热回收利用组件包括插设在所述反应罐本体表面的送料管以及固定连接在所述送料管顶端的预热箱和插设在所述预热箱表面的进料管；具有能够反应罐内部的高温进行回收利用，以便于对原料进行预热，减少原料在反应釜内部吸收热量的过程，不仅节约了能源还减少了原料在反应釜内的吸热时间，提升了整体生产制备的效率。