本实用新型公开了一种移动助行器，包括三点式平衡支撑及其设置绑带，三点式平衡支撑与带有手握把的支撑杆连接，在支撑杆上端设有一个扇形槽，该扇形槽内铰连接有插套，在扇形槽上装有弧形销轴穿过插套，位于插套一侧的弧形销轴设有弹簧，在插套上设有旋钮螺杆控制插套内安装带有腋下支撑座的伸缩杆。因此，通过简单的三点式平衡支撑移动助行器，利用支撑于腋下及肩部作用支撑的移动助行器，即保证使用者的平衡，又能够模拟正常人迈步行走的姿态，实现患肢的膝关节伸直行走的康复训练。