本实用新型公开一种旋转伺服焊接工位，旋转伺服焊接工位包括：机台、中央旋转伺服机构和两个活动夹持机构，中央旋转伺服机构，设置于机台中央，中央旋转伺服机构沿第一方向相对设置的两侧分别设置有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构受中央旋转伺服机构的驱动而旋转；以及，两个活动夹持机构，其中一个活动夹持机构沿第一方向设置于机台上靠近第一夹持机构的一侧，活动夹持机构的部分和第一夹持机构同轴设置，另一个活动夹持机构沿第一方向设置于机台上靠近第二夹持机构的一侧，活动夹持机构具有沿第一方向上的行程。在本实用新型技术方案中，具备对工件固定效果好，且自动化程度高的优点。