本实用新型公开了一种换管装置及钻机，涉及海洋工程装备技术领域，其中，换管装置包括：管架；托盘组件，包括第一支撑轴、第一托盘和限位盘，所述第一支撑轴转动安装于所述管架，所述第一托盘安装于所述第一支撑轴，所述限位盘安装于所述第一支撑轴，所述限位盘具有多个固定位，每个所述固定位用于固定钻杆或钻具；转动组件，用于驱动所述第一托盘转动，以带动所述第一支撑轴转动；抓取组件，安装于所述管架，所述抓取组件用于抓取所述钻杆或所述钻具。本申请实施例中，通过转动限位盘以及控制抓取组件动作，可以实现换管功能，有助于把复杂的传动机构简单化；还可以大大节省设备的占用空间，也利于降低设备的维护成本。