本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接器，涉及民航飞机或通航飞机机身等壁板结构技术领域，包括底座、防护罩，防护罩的顶部设置有焊接定位组件，传动电机的底部贯穿导向管的顶部设置有搅拌轴，搅拌轴的底部设置有丝杆，丝杆的底部设置有搅拌针，防护块内部左侧面安装有导向板，通过设置的传动电机驱动搅拌轴转动，其丝杆可调节搅拌针使用角度，设置的锁紧座、导向筒对丝杆、搅拌针起到导向的工作，设置的导向板利用安装座、安装杆对定位垫板的使用起到定位支撑的效果，设置的四个安装块利用定位杆与定位垫板底部连接，可对搅拌轴的使用起到导向定位的工作，设置的伸缩轴通过驱动电机驱动伸缩，使定位块侧面的导向杆对搅拌针的使用起到导向作用。