一种二硫化钼机器人自动喷涂设备
摘要:
本实用新型提供了一种二硫化钼机器人自动喷涂设备,用于轮饼的自动喷涂,包括自动喷涂机器人、喷涂定位装置以及轮饼输送装置,喷涂定位装置包括用于夹持固定轮饼毛坯外侧缘的夹具组件以及位置调整组件,位置调整组件用于调整夹具组件所夹持的轮饼毛坯的位置和姿态,以便适应二硫化钼自动喷涂及涂层检测的要求;夹具组件与轮饼输送装置的框架连接,设置用于对轮饼毛坯进行定位以及姿态调整的夹具组件以和位置调整组件,通过夹具组件将到达工序位置的毛坯轮饼进行夹持定位,并在此基础上通过位置调整组件对轮饼毛坯进行位置的微调以及姿态的调整,保证检测工序的效果,解决现有机车轮饼二硫化钼喷涂设备难以适应自动化喷涂技术要求的问题。
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