本实用新型属于管道焊接技术领域，具体涉及一种顶管焊接辅助装置，包括：组装架；旋转支架，旋转支架通过驱动机构可转动地设置在两个组装架之间，旋转支架上组装有管道自动焊机；环形布线槽，环形布线槽设置有两个，且分别设置在两个组装架的对向侧壁上，两个环形布线槽内均通过绝缘卡座设置有环形导线；两个环形导线上均设置有输入导线，两个环形导线上均可移动地套设有导电卡套，导电卡套上设置有输出导线，管道自动焊机的正极导线、负极导线分别与两个输出导线连接，用于解决管道自动焊机在环形轨道上行走一圈对两根引水管道的对接缝隙焊接时，管道自动焊机上的电源连接导线会缠绕在引水管道，影响管道自动焊机的焊接工作的问题。