本实用新型公开了一种架桥机支腿辅助支撑结构，涉及架桥机支撑技术领域，解决了在实际使用过程中，受到桥墩高度以及地形因素的限制较大，具有较大的局限性的问题。一种架桥机支腿辅助支撑结构，包括：固定板；所述固定板采用矩形板结构，且固定板的前侧等距排列式开设有贯穿式螺孔结构；固定板的后侧通过螺栓固定安装设置有矩形板结构的安装板；安装板的后侧固定设置有第二滑轨；第二滑轨的内侧底部滑动设置有矩形块结构的滑块，且滑块的一侧开设有贯穿式的螺孔结构；滑块的底部旋转连接设置有阻尼器；阻尼器的底部旋转连接设置有矩形板结构的连接板；能够从前方对于架桥机支腿提供支撑作用，避免支腿出现前倾的现象。