特大型自由曲面透明件光学漫散射涂层喷涂系统，控制系统对六自由度机器人、工件转台和喷涂系统执行控制；转台固定在底座上，由伺服电机通过减速器驱动外齿圈，外齿圈与上转拍相连，上转拍和工件定位装置相连，转台带动工件绕Z轴旋转；喷枪通过喷枪固定架与六自由度机器人连接，喷枪固定架为铝合金焊接，喷枪的多通道喷嘴出口处均倒R角，半径的圆弧线与通道孔壁相切，用细砂打磨和高铈抛光粉混合液在喷嘴通道内加压循环流动抛光；因此实现对不同型号的特大型自由曲面透明有机玻璃背投屏幕的外表面和不同型号的特大型自由曲面透明有机玻璃背投球幕的内表面漫散射层进行六自由度加转台共七自由度的自动喷涂，达到光学漫散射层厚度与亮度高均匀性。