本实用新型公开一种焊接机器人，其包括助力推车、移动平台、焊接机械臂、定位夹具和锁止机构；移动平台与助力推车活动连接，移动平台能够沿第一方向和第二方向相对助力推车滑动，第一方向和第二方向垂直设置；焊接机械臂设置于移动平台上，焊接机械臂的输出端设置焊枪；定位夹具与焊接机器人的固定端转动连接；锁止机构用于固定定位夹具和移动平台。本实用新型中，焊接机器人以助力推车为载体，并且定位夹具和焊接机械臂同步移动，以此确保机械臂与待焊接工件相对位置有效，方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由定位夹具对待焊接工件进行完全定位，降低定位前的精度要求，无需与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。