本实用新型公开了一种全站仪棱镜安装辅助装置，包括底座，所述底座上设有立杆，所述立杆的上端设有安装座，棱镜安装在安装座上。进一步地，所述立杆包括外杆体以及设置在外杆体中的至少一节内杆体，外杆体和内杆体以及相邻的内杆体之间插接连接。采用在固定座上设置立杆，在立杆上端设置安装座，在安装座上安装棱镜的方式实现棱镜的安装，不仅结构简单，而且安装快速。将立杆设置成伸缩杆，可以根据实际需要调节安装高度，通过在将安装座设置成固定座和活动座的方式，便于棱镜的拆装；在立杆的一侧设置测平衡机构，能够判断立杆是否发生移位，并且在移位的情况下能够采用测点重布的方式，重新确定监测点的初始位置，保证监测数据的准确性。