本申请提供了一种煤矿井下摄像装置，包括壳体、感光组件、热感组件、处理组件及航空接头，壳体内形成有空腔，壳体侧壁面相对设置有前安装孔及后安装孔；感光组件嵌设于前安装孔，以用于获取光线信息；热感组件嵌设于空腔内壁面，以用于获取热量信息；处理组件嵌设于后安装孔，以用于接收光线信息及热量信息；航空接头设于处理组件背离空腔的一侧，并电性连接于处理组件。本申请涉及煤矿安全技术领域，通过热感组件及处理组件获取井下热源信息并对应调整感光组件获取光线信息的方式，进一步提高本煤矿井下摄像装置的工作精度及工作效率。