本申请提供一种钢梁对接定位辅助装置，包括沿周向设置在A钢梁和B钢梁对接处的多个对接组件，对接组件包括第一耳座和第二耳座，第一耳座与A钢梁连接，第二耳座与B钢梁连接，第一耳座设有内凹部，第二耳座设有外凸部，内凹部与外凸部拼接以使A钢梁和B钢梁端部对齐，还包括固定台，固定台上设有定位工装，定位工装包括工装底板，工装底板上设有至少两个基准座，基准座间隔布置，两个基准座分别用于抵靠A钢梁和B钢梁，各基准座与A钢梁和B钢梁的抵靠面平齐，工装底板上还设有至少两个可移动的夹板，夹板用于夹住A钢梁和B钢梁的侧壁；解决了分段式钢梁在现场安装拼接时缺少定位基准造成安装定位时间长的问题。