本实用新型提供了一种接箍、保护环浮动拧接机构，包括浮动机构，浮动机构上分别安装传动机构和抓取机构，传动机构用于带动抓取机构同步转动，抓取机构包括外轴，且外轴外围转动套接至浮动机构下端，外轴的一端安装转盘，外轴的另一端设置直线驱动部，转盘的一端沿径向均布若干滑轨，每个滑轨上滑动连接一个夹趾，每个夹趾的一端通过连杆铰接至拉杆的一端，拉杆外围能够在外轴内圈滑动，且拉杆的另一端固定连接至直线驱动部的活动端。本实用新型所述的接箍、保护环浮动拧接机构，同步轮带动同步带的传动方式较齿轮传动方式降低了生产成本，同时降了装置重量，节省能耗。