本申请实施例提供一种多平面超声腔内探头及超声设备，多平面超声腔内探头包括外壳组件、驱动组件、第一转轴、第一换能器、第二转轴和第二换能器。外壳组件包括手柄外壳和具有声窗的探头外壳；第一换能器沿着第一转轴的圆周方向设置并位于声窗内；驱动组件驱动第一转轴旋转，以带动第一换能器绕第一转轴的轴线旋转；第二换能器设置于第一转轴的前端，以绕第二转轴摆动，其中，第二转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直；第一换能器被激发后沿第一转轴的径向向第一目标区域发射超声波并接收返回的超声回波；第二换能器被激发后沿第二转轴的径向向第二目标区域发射超声波并接收返回的超声回波。本申请实施例的多平面超声腔内探头能满足多种扫查需求。