本实用新型涉及农业机械技术领域，一种地膜回收捡拾打包装置及其构成的地膜回收打包机，主要包括机架、行走轮,机架上设有残膜捡拾装置和残膜打包装置,所述残膜捡拾装置包括起膜辊、起膜深槽皮带辊、脱膜深槽皮带辊、二次脱膜辊,并排设置的多根起膜带、并排设置的多根脱膜带、除渣毛刷、排渣铰龙；所述残膜打包装置，其结构包括敞口式箱体，所述敞口式箱体后部安装有多个转辊，呈斜直线排列，前部设有排杂铰龙及多个皮带辊，其上覆盖有环形宽型皮带。本实用新型能够有效进行两次脱膜作业，将进入的残膜进行快速打包,其整体结构合理，配合协调，脱膜、脱渣、打包流水性一次完成，能够有效降低残膜中含杂量，实现高效残膜捡拾打包回收。