本实用新型公开了一种伸缩钻杆及钻机，包括：外管，其下端内侧设有径向内凸的第一止挡部，外管的内侧壁设有长内键条；内管，其上端外侧设有径向外凸且用于与第一止挡部止挡限位的第二止挡部，第二止挡部的外周部设有用于与长内键条滑动配合的短外键槽；密封件，设于第一止挡部，用于密封外管和内管。密封件位于内管和第一止挡部之间，起到密封内管和外管间隙的作用，使伸缩钻杆任意相邻两个钻杆节(也即任意一个相配合的外管和内管)之间的密封性较好，避免泥沙颗粒等容易进入伸缩钻杆内部，确保电缆的安全性，降低漏电风险。可在安装外管的主机旁从外管下端往内随时检查密封件的状态，便于定期拆装更换密封件，确保密封件的可靠性。