一种焊丝供给机构及焊接机器人
摘要:
本实用新型公开了一种焊丝供给机构,包括支撑块,所述支撑块的侧壁上转到设置有收卷轴,所述支撑块的一侧设置有送丝盒,所述送丝盒的内部滑动设置有两个夹持块,两个所述夹持块之间固定连接有多个第二弹簧,两个所述夹持块的外侧套设有锁定块,所述锁定块的两侧固定安装有限位块,所述送丝盒的内部设置有限位槽;本实用新型在对焊接机器人进行焊丝供给时,将收卷轴上的焊丝,引入到送丝盒内部,在在焊丝进入到送丝盒内部后,两个夹持块被锁定块锁定,使得两个夹持块对焊丝进行夹持,在焊丝供给的过程中,通过对两个夹持块的移动,带动锁定块移动,焊丝被夹持,在移动过程中完成焊丝定量供给。
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