实用新型
- 专利标题: 一种机械转运手
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申请号: CN202322832671.1申请日: 2023-10-20
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公开(公告)号: CN222003494U公开(公告)日: 2024-11-15
- 发明人: 杨月勤 , 麻晓媛 , 杜朋飞 , 许建 , 辛力军 , 郭敏敏
- 申请人: 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
- 申请人地址: 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京东街甲5号
- 专利权人: 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
- 当前专利权人: 北京昭衍新药研究中心股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市大兴区北京经济技术开发区荣京东街甲5号
- 代理机构: 北京济思达知识产权代理事务所(普通合伙) 16114专利代理师陈小强
- 主分类号: B25J15/06
- IPC分类号: B25J15/06
摘要:
本实用新型涉及一种机械转运手,用于抓取包埋底座,包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的吸盘机构;所述吸盘机构包括安装头和负压吸盘,所述安装头竖直设置,所述负压吸盘安装于所述安装头的下端,所述安装头的上端转动安装于所述机械臂的自由端,以使得所述安装头能够绕着竖直的轴线转动。在对生物组织进行包埋时,先将生物组织放置到包埋底座内,然后再将包埋底座转移至滴蜡头的正下方,方便承接滴蜡头滴落的液态腊,从而实现对生物组织的包埋;本实用新型的机械转运手,通过负压吸盘能够吸附住包埋底座,从而能够抓取包埋底座,并将包埋底座转移至滴蜡头的正下方,方便实现生物组织的自动包埋。