本实用新型属于预制箱梁施工技术领域，公开了一种节段预制箱梁吊装设备，包括提升机构、主桁、吊具、节段箱梁；吊具包括短横梁、吊带、纵梁、平衡梁和紧固装置；所述提升机构可沿所述主桁水平位移，所述短横梁与所述提升机构铰接连接，所述吊带的一端与所述短横梁铰接连接，另一端与所述纵梁铰接连接，所述纵梁设置有两个，所述平衡梁固定连接于两个所述纵梁之间；所述纵梁通过所述紧固装置与所述节段箱梁可拆卸地固定连接。本实用新型能够提高节段预制箱梁在吊装过程的稳定性及安全性。