本实用新型公开了一种热源探测电力网络通信巡检机器人，包括行走架以及行走架顶端、底端固定的上回形导向板和下车轨，所述行走架表面的一端滑动安装有回形架，且所述回形架底端的两侧皆固定有支撑架，两个所述支撑架之间固定有直角托架，两个所述支撑架相互远离的一侧外壁上皆设置有热源摄像头，所述回形架的两侧外壁上皆设置有Y轴电动推移机构，所述Y轴电动推移机构的活动端安装有和下车轨的外壁相互接触的主动行走单元。本实用新型相比于仅依靠行走驱动电机停止动作，利用挤压摩擦制动能够更迅速地使机器人停止，机器人在运动过程中不会出现因惯性而导致的惯性距离延迟的问题，提高制动效率，保证热源摄像头的悬停准确性和精度。