本实用新型公开了一种无人驾驶采矿车防撞结构，包括采矿车，所述采矿车下部外侧固定连接有下安装座，所述下安装座中部固定连接有中安装座，所述中安装座下部固定连接有第一电机，所述第一电机动力端穿透中安装座固定连接有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮上部两侧啮合连接有两组从动锥齿轮，所述从动锥齿轮尾端固定连接有丝杠，所述丝杠与下安装座转动连接，所述丝杠外侧螺纹连接有移动座，所述移动座一侧固定连接有推动杆，所述推动杆穿透下安装座固定连接有套筒，所述套筒内部转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有若干组探头，够根据环境将探头伸出至合适距离，探头接触石块后提示采矿车，防止采矿车撞击石块。