Une machine a smillage pour rendre rugueuses les surfaces des sols durs tels que des routes en beton, comprend plusieurs cylindres montes sur ou dans un chassis (1), chaque cylindre ayant un outil a smiller (6) insere de maniere amovible dans son extremite. Un piston est recu completement dans chaque cylindre et possede un mouvement de va-et-vient sous la pression d'un fluide pour la percussion de l'outil (6). Le chassis (1) est fait en une seule piece de coulee incorporant un dispositif de lubrification et une barre de manipulation (2) et au moins trois roues (3, 4, 5), dont l'une au moins est une roue pivotante.