Systeme de controle automatique de machines outils en fonctionnement. Le cycle de travail est divise en phases, ou des valeurs de reference differentes peuvent etre valables pour les parametres qui sont controles, p.ex. la consommation de courant de moteurs. Lorsqu'une nouvelle phase doit commencer, ceci est indique par l'operateur. De plus, il existe la possibilite d'obtenir des impulsions de changement de phase a partir de generateurs montes sur la machine outil ou le systeme de commande. Une reponse sans ambiguite sur la question de savoir ou a lieu le changement de valeurs de reference (changement de phases) dans le cycle de travail est obtenue par le fait que le systeme de controle ajoute des impulsions provenant de generateurs d'impulsions couples aux axes d'alimentation de la machine outil. Le controle est synchronise avec le cycle de travail par le fait que l'impulsion de depart du programme detaille est envoyee au systeme de controle. A l'aide d'ecarts par rapport aux valeurs de reference valables, obtenues par enregistrement, des signaux ALARME OU ARRET sont obtenus en fonction du type de l'ecart.