Dispositif de piquage de la roche utilise dans l'industrie miniere pour les galeries de mines ou la construction de tunnels. Le dispositif est concu pour etre monte sur la structure d'une grue. Le dispositif comprend un bras (18) consistant en une unite de piston-cylindre hydraulique (21) dans laquelle un tube (24) est monte en rotation. Une bielle (25) peut se deplacer axialement mais est montee de maniere non rotative dans ce tube (24). La bielle (25) est actionnee par l'unite hydraulique a piston-cylindre pour effectuer des mouvements alternatifs vers l'interieur et vers l'exterieur. Des mouvements de rotation du tube sont effectues par un organe rotatif hydraulique (26) et les mouvements du tube font aussi tourner la bielle (25). A l'extremite externe de la bielle est monte un organe en forme de biseau (28). Cet organe est destine a etre introduit dans des fissures formees dans la roche et a tourner. Lors du mouvement tournant de l'organe en forme de biseau, le bras peut pivoter autour d'un pivot (17), etant donne qu'il est supporte seulement par un ressort (19). De cette maniere, on fait penetrer facilement l'organe en forme de biseau dans les fissures, rendant ainsi le piquage plus efficace.