发明授权
- 专利标题： Control apparatus and method for industrial robot
- 专利标题（中）： 工业机器人的控制装置和方法
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申请号： EP82108737.6申请日： 1982-09-21
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公开(公告)号： EP0075325B1公开(公告)日： 1988-12-14
- 发明人: Fujimura, Yukio , Oguchi, Yukio , Yasukawa, Kazuyoshi
- 申请人： KABUSHIKI KAISHA SANKYO SEIKI SEISAKUSHO
- 申请人地址： 5329, Shimosuwa-machi Suwa-gun Nagano-ken JP
- 专利权人： KABUSHIKI KAISHA SANKYO SEIKI SEISAKUSHO
- 当前专利权人： KABUSHIKI KAISHA SANKYO SEIKI SEISAKUSHO
- 当前专利权人地址： 5329, Shimosuwa-machi Suwa-gun Nagano-ken JP
- 代理机构： Henkel, Feiler, Hänzel & Partner
- 优先权： JP149835/81 19810922; JP149836/81 19810922
- 主分类号： G05B19/405
- IPC分类号： G05B19/405
公开/授权文献
- EP0075325A2 Control apparatus and method for industrial robot 公开/授权日：1983-03-30
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