发明公开
EP0085609A2 Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans
失效
通过电缆或皮带的装置伸缩遥控主/从机械手以其运动传输系统。
- 专利标题： Télémanipulateur télescopique du type maître/esclave et ses moyens de tramsmission de mouvements par câbles ou rubans
- 专利标题（英）： Telescopic remote master/slave manipulator with its movement transmission device by means of cables or belts
- 专利标题（中）： 通过电缆或皮带的装置伸缩遥控主/从机械手以其运动传输系统。
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申请号： EP83400170.3申请日： 1983-01-25
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公开(公告)号： EP0085609A2公开(公告)日： 1983-08-10
- 发明人: Glachet, Charles , Francois, Daniel , Frioux, Christian , Tentelier, Jean
- 申请人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE , LA CALHENE Société Anonyme
- 申请人地址： 31/33, rue de la Fédération 75015 Paris Cédex FR
- 专利权人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE,LA CALHENE Société Anonyme
- 当前专利权人： COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE,LA CALHENE Société Anonyme
- 当前专利权人地址： 31/33, rue de la Fédération 75015 Paris Cédex FR
- 代理机构： Mongrédien, André (FR)
- 优先权： FR8201712 19820203
- 主分类号： B25J3/00
- IPC分类号： B25J3/00
摘要：
L'invention se rapporte à un télémanipulateur télescopique du type maître-esclave dans lequel certains mouvements sont transmis à l'aide de câble ou de rubans.
Du côté maître comme du côté esclave, tous les câbles (66a,b,c 56'a,b,c) servant à transmettre à la pince (40) les mouvements de la poignée de commande (34) passent par des poulies (60a,b,c 60'a,b,c) portées par un chariot unique (62, 62') externe au bras (18, 20). Les chariots (62, 62') se déplacent le long des bras sous l'action de câbles antagonistes (74, 74') pour compenser le variations de longueur des bras.
Application aux manipulations en atmosphère dangereuse, et notamment aux manipulation de produits radioactifs.
Du côté maître comme du côté esclave, tous les câbles (66a,b,c 56'a,b,c) servant à transmettre à la pince (40) les mouvements de la poignée de commande (34) passent par des poulies (60a,b,c 60'a,b,c) portées par un chariot unique (62, 62') externe au bras (18, 20). Les chariots (62, 62') se déplacent le long des bras sous l'action de câbles antagonistes (74, 74') pour compenser le variations de longueur des bras.
Application aux manipulations en atmosphère dangereuse, et notamment aux manipulation de produits radioactifs.
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