La course de l'organe ou outil monté de manière à pouvoir accomplir un mouvement alternatif (38) est réglable de manière à pouvoir être utilisé pour entraîner son support (19), si désiré, même lorsque l'outil est en train de percuter une surface de travail. L'organe (38) peut également être transporté sur un support conventionnel mobile (30). L'outil (38) s'éloigne dans sa course alternative de la surface de travail, et un dispositif de déblayage ou d'extraction de débris (52) est prévu dans un mode de réalisation. L'entraînement de l'organe alternatif peut comprendre un moteur à combustion (42), et le dispositif d'extraction de débris (52) peut utiliser les gaz de combustion du moteur (42) comme milieu de chasse des débris. L'outil (38) peut être tourné dans n'importe quelle direction pendant sa course alternative. L'organe peut être utilisé pour le forage par impact horizontal ou vertical, pour l'enfoncement de pieux, ou bien uniquement comme propulseur.