发明授权
- 专利标题： Multi-joint arm robot apparatus
- 专利标题（中）： 多功能ARM机器人装置
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申请号： EP84301925.8申请日： 1984-03-21
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公开(公告)号： EP0120677B1公开(公告)日： 1987-06-03
- 发明人: Arimura, Yoshiaki , Obama, Masao , Hitomi, Yutaka 314 Toshiba-Shinkoyasu-Apartment
- 申请人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
- 申请人地址： 72, Horikawa-cho, Saiwai-ku Kawasaki-shi, Kanagawa-ken 210 JP
- 专利权人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
- 当前专利权人： KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA
- 当前专利权人地址： 72, Horikawa-cho, Saiwai-ku Kawasaki-shi, Kanagawa-ken 210 JP
- 代理机构： Freed, Arthur Woolf
- 优先权： JP50711/83 19830326
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J17/02
公开/授权文献
- EP0120677A1 Multi-joint arm robot apparatus 公开/授权日：1984-10-03
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