发明授权
- 专利标题： Method and apparatus for controlling a robot
- 专利标题（中）： 控制机器人的方法和装置
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申请号： EP84107013.9申请日： 1984-06-19
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公开(公告)号： EP0129245B1公开(公告)日： 1989-01-18
- 发明人: Sugimoto, Koichi , Hirabayashi, Hisaaki , Arai, Shinichi , Sakaue, Shiyuki
- 申请人： HITACHI, LTD.
- 申请人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100 JP
- 专利权人： HITACHI, LTD.
- 当前专利权人： HITACHI, LTD.
- 当前专利权人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100 JP
- 代理机构： Beetz & Partner Patentanwälte
- 优先权： JP109171/83 19830620; JP214998/83 19831117
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; G05B19/407
公开/授权文献
- EP0129245A1 Method and apparatus for controlling a robot 公开/授权日：1984-12-27
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