@ Das Verfahren arbeitet mit einem oder mehreren Detektoren, die auf einer verfahrbaren Sucheinrichtung 8 angeordet sind und über die kreisrunde Füllöffnung 2 eines Kesselfahrzeuges 1 gefahren werden. Hierbei ermitteln die Detektoren die Koordinaten von einer oder zwei Sehnen der Füllöffnung, geben diese Werte an einen Rechner weiter, der dann den Mittelpunkt der Füllöffnung errechnet und Füllrüssel 3 entsprechend positioniert. Je nach dem, ob der Füllrüssel 3 in der waagerechten Ebene allseitig oder nur in Längsrichtung des Kesselfahrzeuges verfahrbar ist, sind ein oder mehrere Detektoren erforderlich. Wenn der Füllrüssel von vorneherein über den Mittelpunkt der Füllöffnung - beispielsweise bei Schienenfahrzeugen - bewegt wird, genügt ein Detektor. Es sind die unterschiedlichsten Detektoren einsetzbar, so lange sichergestellt ist, daß die entsprechenden Koordinaten festgelegt durch Anfang und Ende des Randes der Füllöffnung beim Überfahren sicher ermittelt werden kann.