发明授权
- 专利标题： Robot arm drive apparatus of industrial robot
- 专利标题（中）： 机器人手推车工业机器人
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申请号： EP86100236.8申请日： 1986-01-09
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公开(公告)号： EP0188233B1公开(公告)日： 1990-09-26
- 发明人: Matsumoto, Kazuyuki , Hashimoto, Mashataka , Iwata, Michiyoshi
- 申请人： TEIJIN SEIKI CO. Ltd.
- 申请人地址： Higobashi Center Building 9-1, Edobori 1-chome Nishi-ku Osaka 550 JP
- 专利权人： TEIJIN SEIKI CO. Ltd.
- 当前专利权人： TEIJIN SEIKI CO. Ltd.
- 当前专利权人地址： Higobashi Center Building 9-1, Edobori 1-chome Nishi-ku Osaka 550 JP
- 代理机构： TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GbR
- 优先权： JP7856/85 19850118; JP53866/85 19850318
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00
公开/授权文献
- EP0188233A2 Robot arm drive apparatus of industrial robot 公开/授权日：1986-07-23
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