Une unité asservie est reliée à un véhicule moteur de manière à augmenter la force de traction du véhicule. L'unité asservie (30) possède un moteur pour l'entraînement des roues (34) ou chenilles. L'entraînement des roues est régulé par un circuit de commande en fonction de la sortie du véhicule moteur (32) de sorte que l'unité asservie travaille comme un robot pour augmenter la force de traction du véhicule moteur. L'utilisation d'une transmission hydraulique qui freine efficacement l'unité asservie lorsque l'entraînement est coupé rend superflu tout système de freinage ou toute commande de freinage par le véhicule moteur.