Dans un mécanisme de direction d'un chalumeau coupeur autogène, un chalumeau coupeur autogène (5) est fixé à l'extrémité d'un bras directeur (2) formé comme une barre allongée. Le bras directeur (2) est axialement mobile et rotatif autour de son axe. Afin de commander numériquement les mouvements à un rapport de dépendance voulu et aisément variable, ou alternativement selon des cycles de la durée voulue, on actionne des moteurs numériquement commandés. Le premier moteur (9) met en rotation un engrenage (11) qui entoure ledit bras directeur (2). Cet engrenage (11) entraîne le bras directeur (2) avec lui, le bras directeur (2) étant axialement mobile, toutefois, par rapport à l'engrenage (11). Ledit engrenage (11) est associé à un deuxième moteur (16) numériquement commandé qui entraîne un engrenage (15) enclenché sur une crémaillère (2, 14) formée par le bras directeur lui-même, ce qui permet d'obtenir son déplacement axial.