Une machine pour préparer des aliments cuits tels que des crêpes comprend une plaque (31) rotative concave et chaude tournée vers le haut et légèrement inclinée. Un tube radial de versement (38) est agencé au-dessus de la plaque (31) et comprend des orifices (78) de distribution sur la plaque (31) d'un mélange comestible pré-préparé afin de distribuer une quantité constante de mélange par unité de surface de la plaque, en formant ainsi un disque mince et uniforme du mélange. Un élément chauffant (33) chauffe la plaque (31) pour cuire un côté du disque. La plaque (31) est montée sur un essieu (35) qui renverse la plaque (31) lorsqu'il est mis en rotation, ce qui permet de transférer le disque partiellement cuit sur une autre plaque plate et chaude (32) pour faire cuire l'autre côté. Une unité de pompage (37) amène le mélange d'un réservoir (39) au tube de versement (38). Une spatule (34) aide à transférer le disque partiellement cuit de la plaque chaude (31). La machine fonctionne de façon cyclique et automatique tant qu'il reste du mélange dans le réservoir (39).