Un mécanisme d'aiguillage (30) utilisé dans un système de transport en commun mettant en oeuvre des véhicules (10) circulant sur une surface de guidage (12), comprend des sous-ensembles d'aiguillage vers l'avant et vers l'arrière possédant chacun des bras d'aiguillage supérieurs (32) et inférieurs (36). Les bras d'aiguillage supérieurs comportent des roues d'aiguillage (34) qui s'engagent sélectivement dans des canaux d'aiguillage (32) positionnés sur les côtés opposés de la surface de guidage (12). Les bras d'aiguillage inférieurs qui sont asservis aux bras d'aiguillage supérieurs, améliorent la stabilité latérale en s'engageant dans des canaux inférieurs (72) si le véhicule commence à basculer tandis qu'il franchit un aiguillage. Un mécanisme stabilisateur (90) destiné à solliciter les bras d'aiguillage en position de fonctionnement est prévu afin d'éviter l'état instable lorsque aucune des roues d'aiguillage n'est engagée.