Un dispositif de transmission comprend un arbre d'entrée (1) tournant autour d'un axe principal (XX) et un arbre de sortie (2) tournant autour du même axe. Un engrenage d'entrée (6), placé sur l'arbre d'entrée, entraîne un engrenage conique d'entrée (13) appartenant à une unité différentielle ayant un support différentiel (18) tournant avec un premier essieu (9) soutenu de façon rotative par une plaque-support (8). Le support différentiel comprend deux fusées (16, 17) soutenant des engrenages coniques parasites (14, 15) s'engageant avec un engrenage conique d'entrée et un engrenage de sortie (21), lequel s'engage avec un engrenage fixe (24) par l'intermédiaire d'un engrenage de référence (23). Un engrenage intermédiaire (25) tournant avec le premier essieu entraîne, par l'intermédiaire d'un engrenage parasite (26), l'un (28) de deux engrenages planétaires de sortie (28, 29), tournant ensemble avec un second essieu (10) soutenu par la plaque-support à un intervalle radial à partir de l'axe (XX) différent de l'intervalle à partir du premier essieu. L'autre (29) engrenage planétaire est enprise avec un engrenage de sortie (7) monté sur l'arbre de sortie. Le couple appliqué à l'arbre d'entrée est transmis à l'arbre de sortie avec une valeur inversement proportionnelle à la vitesse de l'arbre de sortie, la rotation de la plaque-support (8) se faisant dans la direction opposée à celle des arbres d'entrée et de sortie.