Procédé et appareil pour déterminer avec exactitude et précision les coordonnées de position d'un récepteur (15) situé en un endroit prédéterminé à l'aide de signaux transmis par une pluralité de satellites (13) en orbite et d'informations provenant d'un deuxième récepteur (17) situé en un endroit de référence dont les coordonées sont connues. Des mesures de la phase porteuse effectuées par les deux récepteurs sur tous les signaux d'arrivée du satellite sont incorporées dans une matrice spéciale carrée (31) de filtrage d'informations, ce qui permet de mesurer de manière pratique le bruit de phase des horloges satellites et récepteurs, cette mesure étant utilisée pour corriger ensuite les mesures de phase. Les coordonnées de position de l'endroit inconnu sont déterminées par un processus spécial en trois étapes qui produit successivement une solution hyperbolique, une solution pseudo-distance Doppler, et une solution de couloirs résolus.