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EP0269779A1 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit aus zwei Signalen, die jeweils eine Funktion des Drehwinkels sind 失效
用于确定两个信号，其是旋转角度的每一个函数的角速度的方法和装置。

  • 专利标题： Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit aus zwei Signalen, die jeweils eine Funktion des Drehwinkels sind
  • 专利标题（英）： Method and apparatus for the determination of angular speed, using two rotation angle-dependent signals
  • 专利标题（中）： 用于确定两个信号，其是旋转角度的每一个函数的角速度的方法和装置。
  • 申请号： EP87103643.0
    申请日： 1987-03-13
  • 公开(公告)号： EP0269779A1
    公开(公告)日： 1988-06-08
  • 发明人: Wallrafen, Werner
  • 申请人： VDO Adolf Schindling AG
  • 申请人地址： Gräfstrasse 103 D-60487 Frankfurt DE
  • 专利权人： VDO Adolf Schindling AG
  • 当前专利权人： VDO Adolf Schindling AG
  • 当前专利权人地址： Gräfstrasse 103 D-60487 Frankfurt DE
  • 代理机构： Klein, Thomas, Dipl.-Ing. (FH)
  • 优先权： DE3638298 19861110
  • 主分类号： G01P3/46
  • IPC分类号： G01P3/46 ;  G01P13/04
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit aus zwei Signalen, die jeweils eine Funktion des Drehwinkels sind
摘要：
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Winkelgeschwindigkeit aus zwei, von einem Winkelgeber (1) erzeugten Gleichspannungssignalen, die bezügtich des Drehwinkeis eines drehbaren Körpers sinusförmigen Funktionsverlauf aufweisen und gegenseitig um 90 Winkelgrad phasenverschoben sind. Der Betrag und das Vorzeichen der Winkelgeschwindigkeit (ω) werden durch die Division der Ableitung eines ersten Gleichspannungssignals nach der Zeit durch das zweite Glelchspannungsaignal bestimmt. In demjenigen Signalbereich, in dem das erste Gleichspannungssignal Nulldurchgänge aufweist, wird die Ableitung des zweiten Gleichspannungssignals nach der Zeit durch das erste Gleichspannungssignal dividiert. Alternativ wird der Betrag der Winkelgeschwindigkeit (ω) aus der vektoriellen Summe der Ableitungen der beiden Gleichspannungssignale nach der Zeit bestimmt. Das Vorzeichen der Winkelgeschwindigkeit wird aus den beiden Gleichspannungssignalen und deren Ableitungen bestimmt.
摘要（中）：

本发明涉及一种用于确定两个角速度，由角度传感器（1）产生的相对于一个旋转体的正弦函数曲线的旋转角度具有DC电压信号的方法和装置，并且相互相位相差90度的角度的偏移。 大小和角速度（ω）的符号可以通过由第二直流电压信号除以第一DC电压信号的导数相对于时间来确定。 在其中第一直流电压信号具有零个交叉一个信号区域，所述第二直流电压信号的导数由所述第一直流电压信号相对于时间划分。 可替代地，从两个DC信号的导数的矢量和所述角速度（ω）的量是根据时间来确定。 角速度的符号从两个DC电压信号，并且它们的衍生物来确定。

摘要（英）：

The invention relates to a method and an apparatus for determining the angular velocity of two, of an angle encoder (1) generated DC voltage signals having bezügtich of Drehwinkeis a rotatable body sinusoidal function curve and are phase shifted from each other by 90 degrees of angle. The magnitude and the sign of the angular velocity (ω) can be determined by dividing the derivative of a first DC voltage signal with respect to time by the second Glelchspannungsaignal. In the one signal area in which the first direct voltage signal has zero crossings, the derivative of the second direct voltage signal is divided according to the time by the first DC voltage signal. Alternatively, the amount of the angular velocity (ω) is determined from the vectorial sum of the derivatives of the two DC voltage signals according to time. The sign of the angular velocity is determined from the two direct voltage signals and their derivatives.

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