发明授权
- 专利标题： Manipulator control method and system
- 专利标题（中）： 处理控制方法和系统
-
申请号： EP89110502.5申请日： 1989-06-09
-
公开(公告)号： EP0345813B1公开(公告)日： 1996-09-11
- 发明人: Tsuchihashi, Akira , Takarada, Shinichi , Iwamoto, Taro , Nakajima, Kichio , Aoki, Tatsu , Yamamoto, Hiroshi
- 申请人： HITACHI, LTD.
- 申请人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100 JP
- 专利权人： HITACHI, LTD.
- 当前专利权人： HITACHI, LTD.
- 当前专利权人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100 JP
- 代理机构： Altenburg, Udo, Dipl.-Phys.
- 优先权： JP141712/88 19880610
- 主分类号： G05B19/42
- IPC分类号： G05B19/42
公开/授权文献
- EP0345813A3 Manipulator control method and system 公开/授权日：1990-10-17
信息查询
IPC分类:
