Système de communication de messages utilisant une ou plusieurs stations de communication centralisées (22) qui transfèrent des messages par l'intermédiaire de satellites répéteurs sur orbite terrestre (20) vers ou à partir de terminaux mobiles (10), au moins une station de communication centrale ayant un premier émetteur-récepteur pour transmettre un premier signal de communication vers un ou plusieurs terminaux mobiles, et au moins un terminal mobile ayant un second émetteur-récepteur pour recevoir le premier signal de communication et le démoduler, et pour transmettre à un cycle de travail prédéterminé du second émetteur-récepteur un second signal de communication vers au moins l'une des stations de comunication centrale. Le cycle de travail préféré pendant lequel le second signal de communication est transmis correspond à 50 % environ du cycle de travail du second émetteur-récepteur. Le système de communication utilise des signaux de communication à multiplexage temporel, sur un certain nombre de canaux apellés canaux d'adresse (56), les autres canaux (58) étant utilisés pour le transfert de données.