Bei einem Verfahren zum Steuern und Regeln der Antriebsgeschwindigkeit von Ziehscheiben (2) bei einer mehrstufigen, gleitlos und im Geradeauszug arbeitenden Drahtziehmaschine, in der jedem Ziehstein (3) eine Ziehscheibe (2) zugeordnet und jede Ziehscheibe mittels eines drehzahlgeregelten oder drehzahlgesteuerten Antriebes (7) angetrieben wird ist vorgesehen, daß in der Anlaufphase der Drahtziehmaschine die Anpassung der Drehzahlen der einzelnen Ziehscheibenantriebe (7) an die prozeßbedingten Parameter (Drahtdurchmesser bzw. Drahtquerschnittsabnahme) in einer Sollwert-Kaskade über eine Tastrollen-Lageregelung erfolgt, die die Sollwert-Kaskade automatisch abgleicht, wobei der Abgleich proportional zu den Drehzahlverhältnissen der Ziehscheibenantriebe und unabhängig von den absoluten Drehzahlen bzw. Sollwerten ist, und daß über einen Steuerbefehl an die Tastrollen-Lageregelung die Tastrollen (4) langsam in eine Endlage zum kontinuierlichen Übergang in den direkten Geradeauszug überführt werden und die weitere Regelung der Anriebsgeschwindigkeit von dem bekannten Gegenzugregelungs- bzw. steuerungsverfahren im Geradeauszug übernommen wird und die Tastrollen (4) aus dem Drahtbereich herausgesteuert werden.