Un véhicule (8) à chenille suspendue (figure 1) comprend une chenille sans fin (12) en contact avec le sol, un pignon à chaîne (20) qui reste dans une position fixe par rapport au corps du véhicule, une poulie libre (14) et des poulies (16) d'enclenchement de la chenille qui sont en contact avec le sol et qui se déplacent avec la suspension (28, 30) à maillon oscillant/ressort à air, ainsi qu'une poulie libre de compensation (18) montée de manière à effectuer un mouvement essentiellement linéaire sous l'action d'une ou plusieurs unités de compression (38) sollicitées par ressorts agencées entre la poulie libre de compensation et le châssis du véhicule.