Le dispositif monté à l'extrémité d'un bras de manoeuvre comprend une ou plusieurs ventouses pour supporter des objets, par exemple des briques réfractaires pour le maçonnage d'un convertisseur métallurgique, des moyens de déplacement linéaire et angulaire des ventouses, des capteurs pour surveiller et commander automatiquement les moyens de déplacement pour saisir et positionner les objets à un endroit prédéterminé, après immobilisation du bras de manoeuvre. Les ventouses (26) sont prévues sur un plateau porte-ventouses (28) supporté, à son tour, par une paire de patins (30, 32) pouvant coulisser dans des glissières transversales (36, 38) d'un chariot (40) qui comporte une paire de glissières longitudinales (46, 48) perpendiculaires aux glissières transversales (36, 38) et logées de façon coulissante dans un support central (50) rattaché à l'extrémité du bras de manoeuvre (20) avec un degré de liberté angulaire et degré de liberté linéaire orthogonal aux axes des glissières longitudinales et transversales .