Joint de transmission homocinétique (10) destiné à transmettre le couple d'entraînement entre les éléments rotatifs (12, 14), tel qu'un joint de transmission (10) comprenant un moyeu (16) fixé à un des éléments rotatifs (14) et un autre élément de joint extérieur (32) fixé au moyeu (16), un élément de joint intérieur (52) fixé à l'autre élément rotatif (12) ainsi qu'une cage (70) contenant des billes, positionnée entre l'élément de joint extérieur (32) et l'élément de joint intérieur (52). Les billes (86) sont engagées dans des voies de roulement (46, 64) positionnées dans l'élément de joint extérieur (32) et dans l'élément de joint intérieur (52). Lesdites voies de roulement (46, 64) sont en pente de manière à prévoir une matière maximum là où se produit la contrainte la plus élevée, les principales voies de roulement (46, 64) étant conçues sans évidements.