Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der relativen Ausrichtung von Fahrzeugen im Straßenverkehr beschrieben. Hierbei werden Funksignale empfangen und ausgewertet, die von diesen Fahrzeugen an das Umfeld gerichtet sind. Die Funksignale werden mit Richtungsinformationen moduliert und zyklisch in unterschiedliche Richtungen vom Fahrzeug abgestrahlt. An den verschiedenen Standorten werden dann die Empfangsfeldstärken dieser Funksignale zusammen mit ihren Richtungsinformationen ausgewertet und Werte für die relative Ausrichtung des sendenden Fahrzeugs gewonnen.